RAV4提供2.0升和2.4升两款发动机,2.0升发动机最大功率为150马力(110kW),最大扭矩为192Nm;2.4升发动机最大功率为170马力(125kW),最大扭矩为224Nm;与这两款发动机相搭配的是5速手动和4速自动两款变速箱,4速自动变速箱与同级别对手的CVT或者有着更多挡位的变速箱相比,技术较为落后,在传动效能和燃油经济性方面也都没有优势。在RAV42.4自动挡豪华型的百公里加速测试中,虽然变速箱的冲击感很小,但在技术上已经不不占优势,最终成绩为10.87秒,表现一般;在刹车的测试中,成绩表现中规中矩,基本都稳定在43米左右,虽没有什么突出的表现,但也属于合格的范围之内了。
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